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V2EX  ›  mathzhaoliang  ›  全部回复第 8 页 / 共 30 页
回复总数  592
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2020 年 3 月 3 日
回复了 skypyb 创建的主题 › Blogger › 有一个持续更新了两年的博客，终于 有一天带给了我惊喜
不错呦。写博客其实是需要安静和思考的私人空间的，这也可以从侧面印证一个人是不是可以安下心来做一些短期看不到收益的钻研学问的事情。
我写了十年的数学博客，并不在乎有没有人看，虽然确实没人看。
2020 年 2 月 24 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
@ianshow15 完美方案肯定没有。追踪的关键是神经网络的检测输出稳定，神经网络做不到，整体就做不到。
2020 年 2 月 24 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
@ianshow15 我不清楚有没有一劳永逸一下解决的高明办法，我觉得需要多种手段一起使用．一个是轨迹暂时跟丢的话可以给它一个虚拟生命周期，后面匹配的话可以接上．一个是对不同的对象进行动力学建模，使用扩展或者无迹 Kalman 滤波进行追踪．一个应该是进行特征点的计算，对 mask/bbox 里面的对象作 iou 之外的二次检测. 最后还有需要稳定神经网络输出的 box 的抖动．
2020 年 2 月 23 日
回复了 LeslieWongH 创建的主题 › 分享创造 › 古风范的 hexo 博客主题，欢迎大家赏脸品鉴~~~
我觉得不错，耳目一新。
2020 年 2 月 21 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
@clemente0620

俯视图会把物体变形，所以在俯视图里面是没法做神经网络检测的。而且俯视图是有范围限制的，你说的看作是 2D 平面运动，其实只能看相机下方一小块地方，超出范围物体就被拍扁了完全无法辨认。

"整体滑动平均" 不知何意。至少你应该有一个扩展 Kalman 滤波来稳定轨迹。

最后一条不知道你做不做追踪，船的动力学很简单，只能近似匀速地前进后退，慢慢拐弯。车辆要复杂很多，人就更随意了。轨迹变化导致的跟丢是很常见的事情。
2020 年 2 月 20 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
@clemente0620 几个问题你思考一下应该怎么解决：

1. 选取哪个像素来进行透视变换？
2. 透视变换投影的结果是相机焦点与像素的连线与地面交线，一般会落在车辆的后面。
3. 神经网络检测车辆的时候给出的 bounding box 会有抖动，你怎么消除这个抖动？
4. 交通场景里面经常有车辆的加速减速，车辆的错车会车，你怎么解决追踪 id 丢失和切换的问题？
2020 年 2 月 20 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
@clemente0620 你能说一下，你是怎么解决车辆轨迹和速度预测的吗？我觉得车辆和船的场景差别很大。
2020 年 2 月 20 日
回复了 clemente0620 创建的主题 › 分享创造 › 面向交通流目标检测+跟踪 想做成落地服务，有什么好的建议吗？
应用场景是江面上船的交通流吗？
2020 年 2 月 20 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › GitHub › github 代码注释里面怎么打出上标和下标
@noe132 啊啊啊, 下标怎么打的
2020 年 2 月 17 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@qwertqwert12345 他自己介绍说的通过标定求出相机焦距，这焦距从哪里来的？
2020 年 2 月 17 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@qwertqwert12345 他说通过标定取得相机焦距，这相机焦距从哪里来的？
2020 年 2 月 17 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@duzhanguan 看你数学怎么样了，算法岗对数学要求比较高。Leetcode 那种经验没有什么用。
2020 年 2 月 16 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@lln133208 我比较喜欢这样的。如果你愿意来天津做无人驾驶可以给我简历。见 52 楼。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@cnanyi
@OneMan

请看 62 楼。这个问题不是是否应届和有没有工作经验的问题。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@younghust 大部分人没有 get 到问题的点。一个人，不管什么学历，自称用 xx 方法解决 xx 问题的时候，难道不该对 xx 方法说个大概出来么？只不过这些面试者的学历放大了他们的错误。企业也没说要只招优秀研究生，正儿八经拧过螺丝就行。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@winglight2016 哪里偏实践底层了。他自己说用 xx 方法解决了 xx 问题，我问他这个方法是干啥的，传什么参数进去，这不很合理吗？自己写的代码还能不知道调用的函数的参数和返回值么。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@jkmf 堪忧堪忧。半夜发帖没检查。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@ilotuo 央企，无人驾驶方向研发，简历发我邮箱 [email protected]
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@cs3230524 你说反了。是面试者自称造过火箭，我问他们螺丝咋拧的。
2020 年 2 月 14 日
回复了 mathzhaoliang 创建的主题 › 职场话题 › 最近面试招人有感
@learnshare 是面试者自我介绍独立完成了一个视觉项目，我接着问的。调 opencv 很正常，我也不会写底层算法。问题是调库的时候传进去的参数和输出的结果是个什么东西总得知道吧？不然这代码咋写？
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