脚本必须执行完 timeout 5 cat -v < /dev/ttyUSB0 后才执行 echo "命令" > /dev/ttyUSB0
但我是想在读串口的过程中发送数据并读取反馈
目前只能写两个脚本，一个读，一个写，用两个终端窗口分别运动同时跑。
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Supplement 1 · Aug 8, 2018
目标是把读和写都放到同一个脚本里，因为两个终端跑不是很方便。
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