求性能好的 4over6 隧道方案

需求是想把自己家和父母家连接起来共享资源。
虽然两边有公网 v4 地址，但是 v6 上传更高(限速模板没做好？)，所以想搭建 4over6 隧道。
本来是考虑用 wireguard，性能很好在路由器上能跑 100M，但是在 4over6 模式下有不明 bug，内网没问题，能 ping 通外网，但一跑应用就断，过一会 ping 又会恢复，排查再三设置应该没有问题，连接地址改成 v4 的就一切正常，无奈只能放弃。
然后又试了 openconnect，性能太差，只能跑 10M 左右。
那么还有什么性能好的解决方案吗？方便在 OpenWrt 上部署的那种。