在接口代码中加入调用追踪 Id 和接口返回时间

现在公司业务代码写的比较混乱，框架也不咋地，总是出现一些玄学的问题，为了避免相互甩锅，我自己想在代码中加入追踪，同时输出接口响应时间。大家有没有什么好的框架或者想法，对代码的侵入最小。

1. 接口——输出被调用接口返回时间，调用接口（调用线程） Id 方法名
2. dao 层输出数据库操作时间， sql 查询所用时间， redis 缓存操作所用时间。
3. 特别是对于多线程总是容易出现一些莫名其妙的问题，有什么方案能够了解多线程执行的内部细节，有什么比打印日志优雅的方式不。多线程推送特别容易出问题，漏推，多推，延迟，真是蛋疼。
4. 项目采用分布式部署，有时一个请求打印好几条同样的日志，我认为架构（或者 nginx 部署）有问题，架构师要我给出更实际一点的证据，我只能在不同的服务器日志中找到同一个请求打印两条同样的日志，时间相隔 1s ，我能够肯定只发出了一次请求。

<font color="red">重点就是有没有什么优雅或者好的框架，实现输出接口的响应时间，调用链的追踪，同时尽可能少的对主体代码的入侵</font>