今天在 ph 上看到 OSVehicle 的开源小车（ https://www.osvehicle.com/osv-platform/），
久久无法平静，竟然失眠了，感觉一颗老年人的心又被激活了。
鉴于现在开源的自动驾驶 comma.ai 及 oscc.io 等，都是国外的并且基于固定型号汽车，国内开源的暂时还没有，
诞生了想法，不如干脆做一个国内的开源自动驾驶汽车套件，好处很多，尤其对教育，产业及普及等。
简单分析了一下：
硬件平台：
1 、底盘
2 、转向系统
3 、刹车系统
4 、悬挂及缓冲
5 、轮胎
6 、安全装备(座椅，防撞，安全带等)
7 、动力系统(电池电机)
关于硬件，作为生产大国的我们，具有天然的优势，阿里巴巴上几千块钱的电动沙滩车很多，因为避免国内政策等原因，这款车就算出来，也只能园区内，或者偏僻路段跑一跑，肯定不能上路的。
大家感受下 OSV 的真车（$12,480 起）
再来感受下国产沙滩车：
带电瓶，才 3000 块软妹币有木有！
地址： https://detail.1688.com/offer/520653208374.html
改装自动驾驶需要的硬件：
1 、自动驾驶控制箱(自己起的名字)：兼容 CAN 总线，实现转向，刹车，加速减速等操作，提供给自动驾驶系统使用。
2 、视觉系统硬件：双目摄像头或者激光雷达（两种主流方案均有很多成熟供应商，国内也很多）
3 、控制中心硬件： comma.ai 用的是一加 3 手机， oscc.io 用的是 Arduino ，国内安卓板子解决方案很多，可以考虑安卓板子。
软件部分：
自动驾驶系统，一般叫 ADAS 系统，即高级驾驶辅助系统。
包含如下部分：
1 、高精度导航系统及实时交通系统 TMC （ Traffic Message Channel ）进行路线规划，导航
2 、自适应巡航 ACC （ Adaptive cruise control ）
3 、车道偏移报警系统 LDWS （ Lane departure warning system ）
4 、车道保持系统（ Lane change assistance ）
5 、碰撞避免或预碰撞系统（ Collision avoidance system 或 Precrash system ）也称为障碍物识别
6 、自适应灯光控制及夜视系统（ Adaptive light control ）
7 、自动紧急制动 AEB （ Automatic Emergency Braking ） 防止撞车撞人
8 、自动泊车系统（ Automatic parking ）
9 、交通标志识别（ Traffic sign recognition ）
10 、盲点探测（ Blind spot detection ）
11 、驾驶员疲劳探测（ Driver drowsiness detection ）
12 、车辆信息预警，如电量不足等
13 、上下坡控制系统（ Hill descent control ）
另外，通过汽车之间自行通信，可以互相交换信息，实现自动驾驶中的沟通。也就是喊了很多年的物联网中的车联网。
系统中的部分实现，请参考国外已经开源的代码：
https://github.com/commaai/openpilot
https://github.com/PolySync/OSCC
开源组织方式：
松散的自由组织，贡献业余时间，参与行业，技术等调研，贡献力量写代码，联系硬件厂商等等。
预设置如下小组：
1 、硬件核心开发组
2 、软件核心开发组
3 、外联组（对外发布新闻，联系商业支持，联系供应商合作商等）
4 、协调组（对于软硬件接口，协议进行协调）
5 、拉拉队（需长腿软妹，线下聚会见面会等给大家打气加油）
进度安排：
1 、 17 年 1 月至 3 月，调研期，大家加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw== 拉群头脑风暴。
2 、 17 年 4 月至 5 月，方案产出期（硬件上各个组件定型 3D 文件产出；软件组硬件开发平台定型语言等选型完毕，开发网站，宣传物料等定型产出。）
3 、 17 年 10 月：硬件出 demo
4 、 17 年 12 月：软件出 demo
5 、 18 年 2 月：小车可以跑起来，并接受 [成本价] 成品购买。
我曹，写起来还真挺累的，大家顶起来。
进群加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw==
年后开搞！
久久无法平静，竟然失眠了，感觉一颗老年人的心又被激活了。
鉴于现在开源的自动驾驶 comma.ai 及 oscc.io 等，都是国外的并且基于固定型号汽车，国内开源的暂时还没有，
诞生了想法，不如干脆做一个国内的开源自动驾驶汽车套件，好处很多，尤其对教育，产业及普及等。
简单分析了一下：
硬件平台：
1 、底盘
2 、转向系统
3 、刹车系统
4 、悬挂及缓冲
5 、轮胎
6 、安全装备(座椅，防撞，安全带等)
7 、动力系统(电池电机)
关于硬件，作为生产大国的我们，具有天然的优势，阿里巴巴上几千块钱的电动沙滩车很多，因为避免国内政策等原因，这款车就算出来，也只能园区内，或者偏僻路段跑一跑，肯定不能上路的。
大家感受下 OSV 的真车（$12,480 起）
再来感受下国产沙滩车：
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地址： https://detail.1688.com/offer/520653208374.html
改装自动驾驶需要的硬件：
1 、自动驾驶控制箱(自己起的名字)：兼容 CAN 总线，实现转向，刹车，加速减速等操作，提供给自动驾驶系统使用。
2 、视觉系统硬件：双目摄像头或者激光雷达（两种主流方案均有很多成熟供应商，国内也很多）
3 、控制中心硬件： comma.ai 用的是一加 3 手机， oscc.io 用的是 Arduino ，国内安卓板子解决方案很多，可以考虑安卓板子。
软件部分：
自动驾驶系统，一般叫 ADAS 系统，即高级驾驶辅助系统。
包含如下部分：
1 、高精度导航系统及实时交通系统 TMC （ Traffic Message Channel ）进行路线规划，导航
2 、自适应巡航 ACC （ Adaptive cruise control ）
3 、车道偏移报警系统 LDWS （ Lane departure warning system ）
4 、车道保持系统（ Lane change assistance ）
5 、碰撞避免或预碰撞系统（ Collision avoidance system 或 Precrash system ）也称为障碍物识别
6 、自适应灯光控制及夜视系统（ Adaptive light control ）
7 、自动紧急制动 AEB （ Automatic Emergency Braking ） 防止撞车撞人
8 、自动泊车系统（ Automatic parking ）
9 、交通标志识别（ Traffic sign recognition ）
10 、盲点探测（ Blind spot detection ）
11 、驾驶员疲劳探测（ Driver drowsiness detection ）
12 、车辆信息预警，如电量不足等
13 、上下坡控制系统（ Hill descent control ）
另外，通过汽车之间自行通信，可以互相交换信息，实现自动驾驶中的沟通。也就是喊了很多年的物联网中的车联网。
系统中的部分实现，请参考国外已经开源的代码：
https://github.com/commaai/openpilot
https://github.com/PolySync/OSCC
开源组织方式：
松散的自由组织，贡献业余时间，参与行业，技术等调研，贡献力量写代码，联系硬件厂商等等。
预设置如下小组：
1 、硬件核心开发组
2 、软件核心开发组
3 、外联组（对外发布新闻，联系商业支持，联系供应商合作商等）
4 、协调组（对于软硬件接口，协议进行协调）
5 、拉拉队（需长腿软妹，线下聚会见面会等给大家打气加油）
进度安排：
1 、 17 年 1 月至 3 月，调研期，大家加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw== 拉群头脑风暴。
2 、 17 年 4 月至 5 月，方案产出期（硬件上各个组件定型 3D 文件产出；软件组硬件开发平台定型语言等选型完毕，开发网站，宣传物料等定型产出。）
3 、 17 年 10 月：硬件出 demo
4 、 17 年 12 月：软件出 demo
5 、 18 年 2 月：小车可以跑起来，并接受 [成本价] 成品购买。
我曹，写起来还真挺累的，大家顶起来。
进群加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw==
年后开搞！
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