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EchoFUN

树莓派智能小车控制

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  •   EchoFUN · Jan 8, 2017 · 6627 views
    This topic created in 3594 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
    前段时间折腾了一台小车,使用树莓派进行的控制。 DEMO 、硬件、软件相关的展示部分如下地址:
    http://botobe.net/post?pid=29
    欢迎围观交流。
    29 replies  •  2017-01-22 09:49:46 +08:00
    fffflyfish
    fffflyfish
    Jan 8, 2017
    1
    我记得本科有同学就做过这个,不过他是淘宝买的 233 [site]( https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.TnEsxN&id=543569889583&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=19)
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 8, 2017
    2
    @fffflyfish 买的通常不带摄像头,是个超声波测距的感应器搁在前边。跟俩大眼睛似的。
    zzutmebwd
    zzutmebwd
    Jan 8, 2017
    3
    之前也做过一个类似的 目前加了超声波测距,打算做做自动巡航智能避障,没事在家里巡航下
    zzutmebwd
    zzutmebwd
    Jan 8, 2017❤️1
    4
    另外没必要用官方摄像头 自己买 usb 摄像头可以极大的提高你的视频质量
    ys0290
    ys0290
    Jan 8, 2017 via iPhone
    5
    强迫症患者请楼主看一下博客里面日期和作者左边的图标,貌似错位了,如果没有的话强制刷新一下,还没有的话就当没有了, 我用的 ios safari
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 8, 2017
    6
    @ys0290 哈哈哈,好的。
    forrestchang
    forrestchang
    Jan 8, 2017
    7
    可以试试看加上这个: https://github.com/forrestchang/neutron
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 9, 2017
    8
    en
    xiaoxiuaoliang
    xiaoxiuaoliang
    Jan 10, 2017
    9
    厉害了。。
    azhw
    azhw
    Jan 13, 2017
    10
    感觉没有必要搞 "服务器端", 树莓派监听 socket, 手机跟树莓派连接同一个 wifi 应该就可以了.
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 13, 2017
    11
    @azhw 在公司控制家里的小车的这种场景。还是需要的。
    FarAhead
    FarAhead
    Jan 13, 2017
    12
    大学的时候也做过一个用 Arduino ,客户端用 Appinventor 做的小车
    https://o4y2qt1xm.qnssl.com/Arduino%2BAndroid%20%E8%93%9D%E7%89%99%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6.mp4
    spice630
    spice630
    Jan 13, 2017
    13
    你的网站打开贼慢。。
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 15, 2017
    14
    @spice630 哈~?用的 Linode ,日本的机房。您在哪里访问的?
    azhw
    azhw
    Jan 15, 2017 via iPhone
    15
    @EchoFUN 这种情景,要求你服务端有公网 ip. 而如果你有公网 iP ,直接给树莓派分配公网 ip 即可,或者路由器上把树莓派的监听端口映射公网 ip 上即可,依然不需要服务器
    BOGU
    BOGU
    Jan 17, 2017
    16
    我就不明白,你们玩开发板就不能玩点有创意的吗?每个人都在做小车,,有劲不。
    BOGU
    BOGU
    Jan 17, 2017
    17
    @BOGU 我也来一辆 http://bogu.me/2015/09/01/4823.html 《一款基于 Node.Js 的树莓派无线视频控制履带坦克车》
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 17, 2017
    18
    @BOGU 哈哈哈是,这是第一步。我买了个四轴的零件。下边是想把小车飞起来。
    echohanyu
    echohanyu
    Jan 17, 2017
    19
    我想做个扫地机器人。。。
    hst001
    hst001
    Jan 18, 2017 via Android
    20
    @zzutmebwd 谷歌之前有开源过一个自动巡航绘图的框架,但是要很大内存,树莓派就很难跑了。要自动巡航定位感觉还是要激光测距,单靠摄像头不准的
    zzutmebwd
    zzutmebwd
    Jan 18, 2017 via iPhone
    21
    @hst001 给个地址?目前用超声波测距 感 yin 觉 wei 够 tai 用 qiong
    Swift3030
    Swift3030
    Jan 18, 2017
    23
    门铃控制,在手机上就能看到外面是谁在按门铃,可以语音,开门
    JackyBao
    JackyBao
    Jan 18, 2017
    24
    挺好玩的,车子看上去还是 4 轮独立驱动的嘛。要不再装个轮速传感器,然后就可以 2-4H-4L 自动切换了,戴着摄像头去越野啦~~~
    crazykuma
    crazykuma
    Jan 18, 2017
    25
    我想装个零食分拣小车,输入大家喜欢的零食型号,通过图像识别来判断,每天定时给大家发零食
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 18, 2017
    26
    @crazykuma 哈哈,这个图像识别应该是个大问题。
    Deeer
    Deeer
    Jan 19, 2017
    27
    正想做一个,苦于找不到教程和硬件配置,主要是不懂硬件方面,楼主方便留个联系方式请叫下吗
    EchoFUN
    EchoFUN
    OP
    Jan 19, 2017
    28
    @Deeer 视频最后有联系方式。
    Ultraman
    Ultraman
    Jan 22, 2017 via Android❤️1
    29
    @EchoFUN 也许可以图像识别跟包装上的条形码结合起来?
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