超前校正器 / 超前补偿器：控制系统中的一种补偿环节，用来在一定频率范围内提供相位超前（phase lead），从而提高系统的相位裕度、改善瞬态响应（如减小超调、加快响应），常见形式为带有“零点在前、极点在后”的一阶网络（典型传递函数形如 \((1+Ts)/(1+\alpha Ts),\ 0<\alpha<1\)）。
（该词也可能在更宽泛语境中指“用于产生相位超前效果的补偿器”。）
/liːd ˈkɒmpənseɪtər/
/liːd ˈkɑːmpənseɪtər/
A lead compensator can make the system respond faster.
超前校正器可以让系统响应更快。
By adding a lead compensator, we increased the phase margin and reduced overshoot without sacrificing too much steady‑state accuracy.
通过加入超前校正器，我们提高了相位裕度并减小了超调，同时没有过度牺牲稳态精度。
lead 在这里不是“铅”，而是“领先/超前”的意思，指相位超前；compensator 来自动词 compensate（补偿、校正），表示通过加入一个动态环节来“补偿”原系统的不足。合起来就是“提供相位超前的补偿器”。
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